像亚马逊这样的公司有巨大的仓库，充满了各种各样的货物。如果你要取某一样货物，首先你要找到它，把它拿下来，然后把它放在箱子里，最后包装运输。这对人类来说是一件繁琐而辛苦的工作。
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亚马逊当然也有自己的机器人给工作人员服务，但使用这些机器人需要重新配置特殊货架仓库和添加其他基础设施，甚至这个机器人仓库，工人们仍然需要手动选择东西下架，因此亚马逊试图找到可以取东西的机器人。除了亚马逊以外，很多公司如Google Express，eBay等都需要这样的机器人。
然而设计这样的仓库环境中的机器人也充满挑战。Fetch Robotics公司克服了重重障碍，让两款机器人Fetch和Freight合作，共同来完成仓库工作。
“在设计Fetch的过程中，我们不得不根据特定需求，只让它完成特定的一个任务。物流的一大挑战是遍历的仓库，因此我们不得不采用两个机器人合作完成。移动机械臂不能移动那么快，因为它具有较高的重心，我们需要一个更小、更快的机器人在整个仓库中行走。”Fetch Robotics的CEO Melonee Wise表示。
Fetch Robotics的机器人系统通过Fetch从仓库的货架上选择商品，Freight就作为一个自主的货物运输车。Fetch可以不断选择商品，Freight就将货物不断地运输到指定的区域。Freight也可自己单独使用。当仓库的人取下商品时(只有视觉)，Freight就充当小助手。这意味着人们不用推着车转，也不用来回运送商品。相反，他们可以依靠多个Freight来回送货。
Fetch能够拿起6kg的商品，这是一个足够大的载荷，能够处理绝大多数典型仓库中的任务。Fetch的抓取范围大约是两米左右。Fetch在头上有一个3D传感器，可平移和倾斜。同时在其他地方也装有额外的传感器。Fetch的底座也有无线充电底座，具有自动导航、目标选择和识别的功能。 |
发表于 2015-5-4 23:26:25