立体仓库系统规划与设计，自动化立体仓库详细设计方案

一百万

自动化立体仓库由于具有节约占地、提高储存效率、提高仓库管理及时性和准确性等诸多优点，因此得到越来越广地应用。
本文主要对自动化立体仓库的规划与实现做一介绍。

=====全文目录=====

1. 自动化立体仓库简介..............2
2.立体仓库系统规划..................9
2.1.设计的技术参数..................9
2.2.仓库库存量及存储空间规划...9
2.2.1.仓库的库存量..................9
2.2.2.存储空间规划..................9
2.3.托盘及货格尺寸设计...........10
2.3.1.托盘尺寸设计.................10
2.3.2.货格尺寸设计................ 11
3.静态设计............................15
3.1.货架总体尺寸设计.............15
3.2.堆垛机叉车作业方案..........17
3.3. 堆垛机转轨与不转轨选择...17
3.4.堆垛机参数设计................18
3.4.1.重量和载荷参数.............19
3.4.2.速度参数......................19
3.5.堆垛机作业周期................20
3.5.1.平均单作业周期.............20
3.5.2.平均复合作业周期..........20
3.6 仓库效率校核..................21
4.动态设计..........................22
5.输送系统设计....................23
5.1.输送机速度参数设计........23
5.2. 输送机尺寸参数设计.......24
5.2.1.辊子长度....................24
5.2.2 .辊子间距...................24
5.2.3.辊子直径....................24
5.3.输送单元选型................25
6.小结与体会......................25
参考文献............................26

=====正文节选=====

1.立体仓库简介
自动化立体仓库的出现是物流技术的一个划时代的革新。它不仅彻底改变了仓储行业劳动密集、效率低下的落后面貌，而且大大拓展了仓储功能，使之从单纯的保管型向综合的流通型方向发展。自动化立体仓库是用高层货架储存货物，以巷道堆垛起重机存取货物，并通过周围的装卸搬运设备，自动进行出入库存取作业的仓库。

自动化立体仓储具有普通仓库无可比拟的优越性。首先是节约空间、节约劳力。据国际仓库自动化会议资料：以库存11000托盘、月吞吐10000托盘的冷库为例，自动化立体仓库与普通仓库比较情况为：用地面积为13%、工作人员为21.9%、吞吐成本为55.7%、总投资为63.3%。立体仓库的单位面积储存量为普通仓库的4-7倍。其次是提高仓库管理水平，减少货损，优化、降低库存，缩短周转期，节约资金。近年来，特别在冷冻行业，自动化立体仓库的发展极快。

自动化立体仓库主要由货架、巷道堆垛起重机、周边出入库配套机械设施和仓储管理控制系统等几部分组成。货架长度大、排列数多、巷道窄，姑密度高；巷道机上装有各种定位的检测器和安全装置，保证巷道机和货*能高速、精确、安全地在货架中取货；目前，立体仓库自动控制方式有集中控制、分离式控制和分布式控制3种。分布式控制是目前国际发展的主要方向。大型立体仓库通常采用三级计算机分布式控制系统；三级控制系统是由管理级、中间控制级和直接控制级组成的。管理级对仓库进行在线和离线管理，中间控制级对通讯、流程进行控制，并进行实时图象显示，直接控制级是由PLC（可编程序控制器）组成的控制系统对各设备进行单机自动操作。使仓库作业实现高度自动化。

2.立体仓库系统规划
2.1 设计的技术参数
a.年吞吐量为 126 万件货物，供货率 98%、每个任务的填充数 75 件、每年周转 12 次；
b.仓库每年工作 280 天；每天工作 8 个小时，其中 3 小时入库，5 小时出库；
c.仓库规划空间：长 120m*高 20m；
d.包装单元外型尺寸：400mm*300mm*300mm，包装货物质量 25kg；
e.托盘尺寸：800mm*1200mm*150mm。

2.2 仓库库存量及存储空间规划
2.2.1仓库的库存量
库存的货物越多，则支持特定客户的存货可得性也就越大，调整预测误差的能力也就越强，但安全库存的水平却提高了，根据概率的大数定理，对于给定的供货率η =98% ，查表得库存安全系数 f s = 2.05 ，则
快照1.png

2.2.2存储空间规划
已知仓库规划空间：长 120m高 20m，则：货架最大长度=120-输送系统=120-10=110m
货架最大存储高度=20-安全距离-堆垛机下横梁高
安全距离=0.9m+0.15+0.2=1.25m，
则高度=20-1.25-0.6=18.15m

2.3 托盘及货格尺寸设计
2.3.1托盘尺寸设计

2.3.1.1托盘码放形式
一般来说，货物存放形式有三种:自身堆垛、托盘堆垛、货架存放，
在本设计中采用托盘堆垛形式。
货物的堆码方式如图所示有：重迭式、纵横交错式、旋转交错式、正反交错式
快照2.png

由于货物尺寸为400*300*300，为了充分利用空间并考虑其稳定性在此选用正反交错式或者纵横交错式。

2.3.1.2确定托盘最优体积数
快照5.png

：填充单元体积 400mm*300mm*300mm
快照6.png

：经验系数，取0.5
所以每个托盘放 24 件货物，三层，每层8件货，货重24*25kg=0.6t。托盘位数=Qmax/24=15687 取16000
托盘堆垛形式如图所示
快照7.png

…………

以上贴子只是内容提要，完整祥细的内容在下面附件中，请下载后阅读：

米ma

内容写得很详细，非常适合我这新人学习。

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解释的较为通俗易懂，学习了

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