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自动化立体仓库作为现代仓储管理的核心设施，以其高效、精准、节省空间的优势，在物流与供应链管理中发挥着重要作用。为帮助仓库操作人员快速掌握系统运行规范，确保日常作业的流畅性与安全性，本操作指南围绕储位管理、出入库流程及系统操作三大核心模块展开详细说明。
本手册旨在为仓库一线人员提供清晰、实用的操作指引，涵盖从基础概念到实际作业的全流程要点。
1.任务描述
自动化立体仓库系统（AS/RS）作为现代企业智能物流体系的核心组成部分，是一种采用高层货架存储的多层立体化仓储解决方案。该系统通过集成计算机管理平台、智能控制单元与自动化物流装备，构建起具备高效物流管理和无人化存取功能的智能仓储体系。
随着现代物流行业的迅猛进步，自动化立体仓库不断进化，成为了衔接生产和流通消费环节的重要纽带。这一系统不仅包括钢结构货架、输送装置、堆垛起重机、搬运机械、码垛装置等硬件设施，还集成了控制模块、管理软件及其他专用设备。当前，该系统采用了集成化的物流计算机管理系统（WMS），并融入了如激光定位、红外通信、现场总线控制技术、条形码识别和RFID系统等一系列尖端科技。WMS系统能够与ERP系统进行信息交互，具备全面的功能和稳定的性能，有效地扮演着连接生产端与消费市场的桥梁角色。鉴于其在提升效率方面的显著优势，立体仓库系统正被更广泛地应用于各类企业的仓储及配送中心，发挥着日益重要的作用。
通过对物流仓储中心自动立体仓库各模块的实际操作，使学生加深理解仓库及仓储管理的相关知识，掌握基本的立体库操作，理解仓储管理的意义和功能，熟悉各相关环节之间的联系与区别。
2.学习目标
（1）能操作立体库软件系统并画出货物的入库、出库的实际操作流程图。
（2）能完成入库、出库及移库过程中不同岗位的操作。
3.任务准备
3.1 自动立体仓库
自动化立体仓库（AS/RS）是一个复杂的自动化体系，它由多层货架、巷道堆垛起重机、入库与出库托盘输送系统、尺寸检测及条形码识别系统、通信网络、自动控制系统、计算机监控平台、计算机管理系统以及包括电线电缆桥架、配电柜、托盘、调节平台等在内的辅助设施共同组成。这个系统整合了多种技术与设备，旨在实现仓储管理的高度自动化和智能化，为现代物流操作提供了高效解决方案。
自动化立体仓库（AS/RS）基于先进的集成化物流管理理念，融合智能控制、工业总线、实时通信及信息化技术，通过各子系统的协同运作，实现货物的高效、精准、自动化出入库管理（如图1所示）。
在自动化立体仓库中存放着种类繁多的货物，对于每一种货品而言，需要识别的信息量大，包括但不限于货品名称、供应商信息，有时还需识别生产批次、生产日期以及有效期等信息，以确保遵循先进先出的原则进行配送。此外，由于货物的包装规格多样，为了提升仓储效率，引入了条形码、电子扫描、RFID无线射频技术以及仓库管理系统等现代信息技术手段。这些技术的应用使得库存信息的实时准确掌握成为可能，从而能够迅速响应客户需求，加速货物流通速度，减少配送错误，同时提高了决策的准确性。这样不仅提升了客户满意度，也增强了企业的市场竞争力。
3.2 自动化立体仓库的储位管理
对自动化立体仓库的货位进行管理就是要合理分配和使用货位，既要考虑如何提高货位的利用率又要保证出库效率。
货位分配包含两层意义：
一是为出入库的商品分配最佳货位，即入库货位分配；
二是要选择待出库商品的货位（同种商品可能同时存放于多个货位）。
分配货位时考虑的原则很多，适合于自动化立体仓库的货位分配原则为：
（1）优化货架载荷分布。将重量较大的货物存放在下层货位，较轻的货物放置于上层，确保货架整体受力均衡。同时，货物应分散存储于仓库不同区域，避免局部堆积导致货架承重不均。
（2）加快库存周转，严格执行先进先出。遵循先进先出（FIFO）原则，提高库存周转率，防止货物因长期积压而产生锈蚀、变形、变质或其他损耗。
（3）提升操作效率，就近出入库。为了迅速响应出库需求并提高物流运作效率，通常将频繁进出库的商品置于接近出库口的位置。
（4）增强系统可靠性。当仓库包含多个巷道时，同一种商品应在不同巷道间分散存放，以防止单一巷道堵塞影响商品正常出库，从而避免供应中断的风险。
3.3 自动立体仓库业务流程图
自动立体仓库业务流程图见图2。
3.4 自动化立体仓库的优越性
自动化立体仓库其优越性是多方面的，可从以下几个方面得到体现：
（1）提升空间使用效率。
立体仓库概念的初衷就是为了最大化空间使用效率，有效利用宝贵且有限的土地资源。在某些西方发达国家，提高空间使用率的理念已经拓展至更广泛的领域，不仅限于土地节约，还涵盖了能源节约和环境保护等多个方面。在这些国家，空间利用率常被视为衡量系统合理性与先进性的重要指标之一。立体仓库的空间利用效率与其整体规划密切相关，通常情况下，自动化高架仓库的空间利用率是传统仓库的2到5倍。
（2）便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平。传统仓库只是货物储存的场所，保存货物是其唯一的功能，是一种“静态储存”。
自动化立体仓库利用先进的自动化物料搬运装置，实现了货物在仓库内的自动存储和检索，并能与仓库外部的生产流程无缝对接。通过计算机管理系统和自动化物料处理设备，仓库成为了企业生产物流链中的关键一环。
无论是外购件还是自制生产件进入自动化仓库进行储存，都是为了在特定时间自动调度至下一生产工序，从而构建了一个完整的自动化物流体系。
这种“动态储存”方式不仅优化了生产和物流效率，也代表了当前自动化仓库技术发展的显著趋势。这种方法使得短期存放的物料能够在预定的时间点高效、准确地流转到后续生产环节，增强了整个供应链的灵活性和响应速度。
3.5 自动化立体库的出入库操作
3.5.1 货物入库
（1）启动控制柜内的电源，将堆垛机与输送链控制柜中的［手动/自动］切换开关设置为自动模式，并确保堆垛机的叉位于中间位置。
（2）运行桌面上的［门禁和条码扫描］程序，这个程序控制入库的条码扫描，出库输送链上的RFID读卡器以及电子看板显示读卡的信息。
点击［开始读卡］按钮，让程序处于读卡状态。
（3））打开桌面上的［组态王］软件并进入操作界面，确认堆垛机当前的位置信息无误后，点击［确定］进入主界面，如有需要可手动调整堆垛机位置。
在堆垛机的状态栏中，当前层、列会随其移动而更新；取行、取层、取列和放行、放层、放列表示堆垛机在执行任务时涉及的两个仓位地址；
启动、运行状态在堆垛机工作时显示为［1］；
条码是指入库货物的条码扫描信息；作业包括了入库、整盘出库及拆盘出库等操作。
系统通过易通第三方物流管理软件向组态王发送指令，在发送前需先启动组态王，它会自动接收这些指令。
（4）根据实训内容的要求，在第三方物流管理计算机上制作入库委托单。
（5）将委托单转换成入库单，在自动化立体仓库的控制计算机上，组态王将获取相应的数据信息。
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