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仓库机器人因其可扩展性，可靠性和灵活性特点越来越受关注，尽管亚马逊买下Kiva系统，不过还有很多公司和机构正在研究更加智能和小型的仓库机器人。在弗劳恩霍夫研究所的物流研究人员正在寻找新的方法，使仓库机器人更聪明和高效，让他们互相沟通和合作，就像蚁群。
许多仓库机器人组成一个机器人群，他们每个都完全相同，可以结合简单的动作，通过互换，合作以完成复杂的任务。蚂蚁群和机器人群之间的最大区别在于，蚂蚁没有任何中央控制机制，每只蚂蚁都有自己的微小大脑。
研究人员正在试图模仿蚂蚁，让机器人群不在使用一个中央计算机控制（Kiva使用中央控制），机器人利用自身的车载计算机进行决策。每个机器人使用WLAN同群中的其他机器人进行通信，同时使用算法模拟蚁群的行为。
仓库机器人并不需要固定它的活动路线，而是依靠“综合定位和导航技术”（包括基于信号的定位能力，距离和加速度传感器和激光扫描仪）找到最优的路线，安全到达目的地，这使得它们非常有效，这也使得系统易于扩展，因为可以引入新的东西。
扩展阅读：仓库机器人
简介
仓库机器人指由电子计算机进行管理和的控制，不需人工搬运作业，而实现收发作业的仓库。
仓库机器人的发展
机器人技术在仓储领域（包括主体仓库）中的发展可分为五个阶段：人工仓储阶段、机械化仓储阶段、机器人仓储阶段、集成化仓储阶段和智能机器人仓储阶段。在90年代后期及21世纪的若干年内，智能机器人仓储将是机器人技术的主要发展方向。
第一阶段，物资的输送、存储、管理和控制主要靠人工实现，其实时性和直观性是明显的优点。人工仓储技术在初期设备投资的经济指标也具有优越性。
第二阶段，物料可以通过各种各样的传带，工业输送车、机械手、吊车、堆垛机和升降机来移动和搬运，用货架托盘和可移动货架存储物料，通过人工操作机械存取设备，用限位开关，螺旋机械制动和机械监视器等控制设备的运行。机械化满足了人们速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等要求。
第三阶段是机器人仓储技术阶段，机器人技术对仓储技术和发展起了重要的促进作用。 50年代末和60年代，相继研制和采用了自动导引小车（AVG）、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣等系统。70年代和80年代，旋转体式货架、移动式货架、巷道式堆垛机和其他搬运设备都加入了自动控制的行列，但这时只是各个设备的局部机器人并各自独立应用，被称为"机器人孤岛"。随着计算机技术的发展，工作重点转向物资的控制和管理，要求实时，协调和一体化，计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及它们与主计算机之间的通信可以及时地汇总信息，仓库计算机及时地记录订货和到货时间，显示库存量，计划人员可以方便地作出供货决策，他们知道正在生产什么、订什么货、什么时间发什么货、管理人员随时掌握货源及需求。信息技术的应用已成为仓储技术的重要支柱。
第四阶段是集成机器人仓储技术阶段，在70年代末和80年代，机器人技术被越来越多地用到生产和分配领域，显然，“机器人孤岛”需要集成化，于是便形成了“集成系统”的概念。在集成化系统中，整个系统的有机协作，使总体效益和生产的应变能力大大超过各部分独立效益的总和。
集成化仓库技术作为计算机集成制造系统（CIMS-Computer Integrated Manufacturing System）中物资存储的中心受到人们的重视。 虽然人们在80年代已经注意到系统集成化，但至今在我国已建成的集成化仓储系统还不多。在集成化系统里包括了人、设备和控制系统，前述三个阶段是基础。
70年代初期，我国开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库。
1980年，由北京机械工业机器人研究所等单位研制建成的我国第一座机器人立体仓库在北京汽车制造厂投产。(将拍摄仓库机器人的照片)从此以后，立体仓库在我国得到了迅速的发展。据不完全统计，目前我国已建成的立体仓库近三百座，其中全自动的立体仓库有30多个。我国的仓库机器人技术已实现了与其他信息决策系统的集成，正在做智能控制和模糊控制的研究工作。
第五阶段是智能机器人仓储技术。
仓库机器人实例：奇娃系统
一家名为奇娃(Kiva)系统公司仿照电脑内存随机存取原理，开发出一种能加快处理网上订单机器人应用系统，该公司创始人兼首席执行官米克，孟茨将这个系统与随机存取内存芯片相比拟，商品仓库被安排成像内存芯片一样，由纵横交错独立式货架组成网格，这些网格使机器人可任意时间接触到仓库中任何物品。 |
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发表于 2012-3-27 08:55:00
发表于 2012-11-8 10:50:07
