自动化立体仓库检修标准，立体仓库设备检修与处理手册

机票

本手册基于公司设备管理规范及安全生产要求，结合立体仓库设备的实际运行特点，详细规定了各类关键设备的检查、维护、维修标准及故障处理方法，为设备管理人员、维修技术人员提供系统化、标准化的作业指导。通过规范化的维护流程和科学的故障诊断方法，帮助相关人员快速识别问题、精准排除故障，从而保障自动化立体仓库的高效、安全运行。

=====全文目录=====

1 适用范围
2 引用文件
3 检维修标准
3.1 立体库升降台检修标准
3.2 立体库链式输送机检修标准
3.3 立体库穿梭分配车检修标准
3.4 立体库堆垛机检修标准
3.4.5 故障与故障排除
3.4.6 常用备品备件

=====正文节选=====

1 适用范围
1.1 本规范规定了本公司自动化立体仓库设备的检查和维修技术标准。
1.2 本标准由本公司设备管理部提出并归口管理。
1.3 本标准适用于本公司设备部和生产部。

2 引用文件
2.1 设施设备管理程序
2.2 设备管理规定
2.3 设管部安全生产管理制度
2.4 安全生产管理制度

3 检维修标准
3.1 立体库升降台检修标准
3.1.1 安全注意事项
3.1.1.1 立体库房升降台设备必须由专人负责操作，严禁无关人员操作；操作人员在操作设备之 前须认真阅读说明书，熟悉设备的结构性能，方能上机操作。
3.1.1.2 对立体库房升降台设备执行维修前须由维修人员会同生产车间班长执行断电，且要求关 闭相应维修设备电源，并悬挂《设备检修，严禁启动》或其它相应的标识牌；如需调试 设备，需先对相应设备设置为手动状态，并由熟悉设备性能人员操作。
3.1.1.3 执行设备维修时，需由 2 人或以上人员执行作业，一人操作一人监护。
3.1.1.4 设备在运行过程中如出现紧急情况，应立即按下急停按钮，以防出现意外。
3.1.1.5 设备运行期间，仔细观察人机界面是否显示故障，一旦出现故障要及时排除。
3.1.1.6 执行检维修检修作业时需佩戴相应的劳保用品（检修工作票中规定劳保用品），如安全 眼镜、耳塞、安全帽等。
3.1.1.7 拆卸传动机构时，必须关闭总电源，总电源开关处必须悬挂标识牌，经确认完全断电且 无自动旋转后才能执行工作。
3.1.2 升降台简介
升降台是自动化物流系统中为解决托盘叉口过低而设定的设备，它根据预定的物料流 程，在电器控制系统的控制下，用以接泊由自动化立体仓库堆垛机传送的托盘或链条输 送机上传送的托盘。其外连接设备主要为链条式输送机、堆垛机等。
升降台是低叉口自动生产线上的关键设备, 用于物料托盘的连续输送，以方便实现物料 托盘出入高层货架
3.1.2.1 主要性能指标升降台（主要性能指标见表 1）

3.1.2.2 结构参数


3.1.3 主要结构与工作原理
3.1.3.1 主要结构
升降台主要由：工作台、凸轮升降机构、升降检测装置、电气装置组成。其结构形式见 外形图（图 1）。

1） 工作台
是承载物料托盘的主体，主要由台架及顶轮组成。 2） 凸轮升降机构
由驱动减速电机、驱动链轮、驱动链条、转轴、同步轴等组成，整个机构安装于底盘上， 用以驱动工作台，实现物料托盘的升降。根据输送物流的规划和要求，驱动减速电机采 用电磁制动，使输送的物料托盘准确定位，便于与系统进行交接物料托盘。
3） 升降光电检测装置
它由接近开关及其安装架、升降检测片组成，分别安装于底盘和工作台架上，控制升降 机的升降位置，实现物料的升降。
4） 电气装置
主要由隔离开关、光电开关、接线盒、动力线、穿线管等组成 。
3.1.3.2 工作原理
货架内的物料托盘出库时，相套于链式输送机的升降台由升降驱动装置驱动做提升运 动，并升到指定位置后，物料托盘被置于升降台上，升降驱动装置驱动升降平台做下降 运动使物料托盘落到链机上。链机上的物料托盘入库时，相套于链式输送机的升降台由 升降驱动装置驱动做提升运动，并将物料托盘升到指定位置后，由堆垛机叉取放入货架 内。

3.1.4 链条张紧
3.1.4.1 输送链条张紧
输送链条的张紧通过张紧装置的调整实现：输送链通过调整张紧轮轴的前后位置实现送 链条的张紧（图 2 为输送链的张紧调整），使链条保持所需求的张紧度。一般情况下平 均链条节距伸长的极限限定在链条节距的 3%，超过此伸长量时，应及时更换链条。


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