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在课件中，我们将从立体化仓库的定义入手，逐步介绍仓库所需的维护设施，让大家对自动化仓库的整体架构有一个清晰的认识。
接着，我们会详细讲解自动化仓库的储存设备、堆垛设备，通过图文并茂的方式展示设备的结构、工作原理和操作流程，让大家能够直观地了解设备的运行机制。同时，我们还会深入探讨物料集装单元化的定义、作用、种类以及确定原则，帮助大家在实际工作中合理选择和应用集装单元化器具，提高仓储作业的规范化和标准化水平。
=====全文目录=====
01.概述
一、立体化仓库定义
二、仓库需要的维护设施
三、自动化仓库的优点和功能
02.自动化仓库储存设备
一、固定式仓储设备
二、移动式仓储设备
三、物料整理工具及设备
03.堆垛设备
一、巷道式堆垛起重机（有轨堆垛机）
二、入出库输送机系统
三、高架叉车（无轨堆垛机）
四、自动搬运车系统(AGV)
五、码垛机器人
04.物料集装单元化器具
一、物流集装单元化的定义与作用
二、物流集成化单元的种类
三、物流集成化单元的确定原则
=====正文节选=====
01.概述
仓储作业方式
——按特定路线布置的搬运设备
自动化立体仓库的发展
——被限制在一个特定区域中的搬运设备
自动化立体仓库的分类
——可以适应物料搬运需求的设备
自动化立体仓库的设施和设备
——物料搬运的辅助设备
一、立体化仓库定义
立体化仓库又称高层货架仓库、自动存取系统AS/RS(Automatic Storage & Retrieval System)。它一般采用几层、十几层甚至几十层高的货架，用自动化物
料搬运设备进行货物出库和入库作业的仓库。
立体化仓库一般由高层货架、物料搬运设备、控制和管理设备及土建公用设施等部分构成。
由于近来人工成本的不断提升，柔性化制造系统(Flexible Manufacturing System)的兴起，有更多的工厂对立体化自动化仓库兴建意愿和兴趣愈加浓厚，加上科技与计算机技术的进步，已达到仓库无人化的境界。自动化立体仓库不仅取代了人力和烦琐的人员登录作业，更达到迅速、正确传送物品和信息的功能。
立体仓库具有多种型式，但基本上均是由用以收藏工作物、工具托板等“物”的货架或整列贮存装置及用以将它们(指工作物或工具托板等物)搬入或搬出的机器所构成的。
二、仓库需要的维护设施
(1)防盗：隔墙、铁门、警铃、联络电话。
(2)防火：防火墙、消防栓、灭火器、贮水池等。
(3)防腐、防潮、防锈：干燥机、上防锈油、尼龙膜包装、干燥剂散放、空气流通的维持。并经常检查屋顶、门窗、护墙等，善加维护。地下排水要良好，并且防止漏水、渗水及库房内空气过分潮湿。
(4)防尘、防污、防热、防冻等：应行加装设备吸尘器、空气调节机、气温计，必要时可加罩布覆盖。
(5)防损：玻璃等易损物，为避免被丢摔、撞击等，必须予以注明在搬运、安放时小心轻放。有时易被虫类侵害，必须加容器或涂以敷料来保护。有些物品有年限期间的限制，过了期间，它会变质损坏，须加以废弃处理。
自动化仓储系统的组成
硬件结构：包括仓库本体、材料、照明...等其它细部规划。
自动存取机器:存取主机，是整个系统进行存取动作的灵魂人物。
储存单位负载的设计:栈板(Pallet)、塑料箱...等，依负载物的尺寸、物性来设计。
存取暂存：自动存取机器与外围运输系统的传输接口，
外围配合:包括各种输送设备及无人搬运车、有轨无人车等。
计算机化控制系统：控制整个系统的存取动作、!及外物料检取，围设备动作讯号的传达、协调等，是仓储自动化的中枢神经。
自动化仓储
能够自动完成存取物料之仓储，即可称为自动仓储。
目的：提供料品存放空间，而且扮演整合的角色，其涵盖业务、生产、库存、相关的工程与管理的机能
结合MIS和CIMS (Computer Integrated Manufacturing System)
三、自动化仓库的优点和功能
优点：
1. 高层货架存储，节省库存占地面积，提高空间利用率。
目前世界上最高的立体仓库高度已达50m，单位面积存储量可达7.5t/m²，是普通仓库的5-6倍。
2.自动存取，运行和处理速度快，同时，能方便地纳入 企业的物料系统。
3.计算机控制，便于清点和盘库，合理减少库存。
功能：
1.收货。仓库从供应商或生产车间接受各种材料、半成 品或成品，供生产或加工装配之用。
2.存货。将卸下的货物存放到自动化系统规定的位置。
3.取货。根据需求情况从库房取得客户所需的货物。通 常采取先入先出（FIFO）方式。
4.发货。将取出的货物按严格要求发往客户。
5.信息查询。能随时查询仓库的有关信息，包括库存信息、作业信息及其他信息。
四、仓储作业的目标
(1)空间的最大利用。
(2)人力与设备的有效利用。
(3)有计划的存货置放系统及加速物品流通。
(4)要经济、有效、安全的物品搬运系统。
(5)物品的最佳保护，避免损坏或遗失。
(6)良好的环境维护与管理。
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