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“仓库货物定位与定点”，
先讲基础准备：按 “大区 - 分区 - 巷道 - 货架 - 货位” 给仓库空间建模定唯一坐标，按 “品类 - 子类 - 规格 - 批次” 给货物分类编码并建属性数据库；
再介绍定位方法，含适合小型仓库的传统方法（固定、随机、分区分类货位法），
及适配中大型仓库的智能方法（条码、RFID、AGV + 地图、UWB 定位法），并说明各方法优劣势，供按实际情况选择。
一、定位定点前的基础准备
在实施具体定位方法前，需完成仓库物理空间与货物信息的标准化梳理，为后续定位提供清晰的 “坐标系” 和 “数据基础”。
1. 仓库空间三维建模与区域划分
以仓库实际布局为基础，按照 “大区 - 分区 - 巷道 - 货架 - 货位” 的五级结构进行空间拆解，形成精细化的物理坐标体系：
大区划分：根据作业功能分为入库区、存储区、拣选区、复核区、出库区、退货区、暂存区等，用大写字母标识（如 A = 入库区、B = 存储区）。
分区细分：在存储区内按货物属性（如重量、体积、周转率）进一步划分，如 B1 = 重型货物区、B2 = 轻型货物区、B3 = 高周转货物区。
巷道与货架编码：巷道用数字编号（如 1 号巷道、2 号巷道），货架按巷道两侧排列顺序标识（如 1-1=1 号巷道左侧第 1 组货架、1-2=1 号巷道右侧第 1 组货架）。
货位三维坐标：货架的层、列、位采用 “层号 + 列号 + 位号” 组合编码，如 B2-1-1-03-05-02 代表 “B2 轻型区 - 1 号巷道 - 1 号货架 - 3 层 - 5 列 - 2 号位”，确保每个货位唯一可识别。
2. 货物信息标准化分类
按照 “品类 - 子类 - 规格 - 批次” 的逻辑对货物进行分类编码，与货位坐标形成对应关系：
示例编码规则：01-02-003-20250906，其中 “01 = 电子类、02 = 手机配件、003 = 型号编码、20250906 = 生产批次”。
同步建立货物属性数据库，记录重量、体积、保质期、存储条件（如温湿度要求）等信息，为定位选址提供依据。
二、核心定位定点方法：从传统到智能
根据仓库规模、货物特性及预算成本，可选择以下不同层级的定位方法，也可组合使用以实现最优效果。
1. 传统定位法：低成本、易操作（适用于小型仓库或初创企业）
（1）固定货位法（“货对位”）
原理：为每种货物分配固定的货位，货物入库后直接送至对应位置，出库时从固定货位拣取，适用于周转率稳定、品类较少的货物（如办公用品仓库）。
操作要点：在货位上粘贴纸质标签，注明货物名称、编码、最大存储量；仓库入口处设置 “货位 - 货物” 对应表，方便作业人员快速查找。
优势：作业流程简单，人员培训成本低；货物位置固定，减少错放风险。
不足：货位利用率低，若某类货物库存减少，对应货位易闲置；不适应货物品类快速增长的场景。
（2）随机货位法（“位对货”）
原理：不固定货物与货位的对应关系，入库时将货物放置在距离入库口最近的空货位，通过人工记录（如台账、Excel 表格）更新货物位置信息，适用于品类多、周转率差异大的仓库。
操作要点：作业人员随身携带 “货位记录单”，记录货物入库的货位坐标；每日下班前汇总记录，更新至仓库台账，确保 “账、货、位” 一致。
优势：充分利用空货位，提高仓库空间利用率；入库作业效率高，减少搬运距离。
不足：依赖人工记录，易出现错记、漏记；出库时需先查询台账，作业效率较低。
（3）分区分类定位法（“分类 + 固定” 结合）
原理：先按货物品类划分大区域（如食品区、日化区），再在每个区域内为同类货物分配固定货位，兼顾分类管理与固定货位的优势，是中小型仓库最常用的传统方法。
操作要点：在区域入口处设置醒目的品类标识牌（如悬挂式灯箱、地面划线），货位标签增加品类前缀；例如 “食品区 - 零食类 - 001 货位” 对应 “C-01-001” 编码。
2. 现代智能定位法：高效率、高精度（适用于中大型仓库、电商物流中心）
（1）条码定位法：可视化识别的基础
原理：
为每个货位和每件（箱）货物粘贴唯一的条码标签，通过条码扫描枪读取标签信息，实时同步至仓库管理系统（WMS），实现货物位置的动态追踪。
核心组件：
货位条码：采用二维码（存储信息更多）或一维码，粘贴在货位正面或侧面，确保扫描角度便捷；
货物条码：粘贴在货物包装或托盘上，包含货物编码、批次、数量等信息；
扫描设备：有线扫描枪（固定工位使用）、无线扫描枪（移动作业使用）、手持 PDA（集成扫描与数据传输功能）。
作业流程：
入库：扫描货物条码→WMS 分配货位→扫描货位条码确认→系统记录 “货物 - 货位” 关联；
出库：WMS 生成拣货单（含目标货位）→扫描货位条码核对→扫描货物条码确认拣取→系统更新货位库存。
优势：成本适中，识别速度快（每秒可扫描 10-20 次），准确率高（误码率低于 0.01%）；易与 WMS 对接，实现基础数字化管理。
（2）RFID 定位法：无接触、多目标识别（适用于高价值、大批量货物）
原理：利用射频识别技术（RFID），通过 RFID 标签（含芯片和天线）、读写器、天线组成定位系统，读写器通过无线电波读取标签信息，实现货物的非接触式定位，适用于托盘、集装箱等整批货物的定位。
核心组件：
RFID 标签：分为无源标签（成本低，识别距离 0.1-3 米）和有源标签（识别距离 10-100 米，适用于大空间定位）；
读写器：固定读写器（安装在巷道入口、货架两端）、手持读写器（移动盘点使用）；
天线：增强读写器信号覆盖范围，确保无识别盲区。
定位方式：
区域定位：在仓库分区安装固定读写器，当带有 RFID 标签的货物进入某区域时，读写器读取标签信息，判断货物所在区域（如 “B2 区已识别标签 XXX”）；
精准定位：结合多读写器信号强度分析（RSSI），通过三角定位算法计算货物的具体坐标，误差可控制在 0.5-2 米内。
优势：可同时识别多个标签（一次可扫描 50-100 个），无需视线接触（可穿透包装识别）；标签信息可重复写入，适用于循环使用的托盘、周转箱。
不足：成本较高（有源标签单价 10-50 元）；金属、液体货物会干扰信号，需特殊标签适配。
（3）AGV + 地图定位法：自动化作业的核心（适用于智能仓储中心）
原理：通过自动导引车（AGV）搭载激光导航、视觉导航或二维码导航系统，结合仓库电子地图，实现 AGV 自主定位和货物的自动搬运、定位存放，适用于全自动化、高吞吐量的仓库（如京东 “亚洲一号”）。
核心技术：
激光导航：AGV 顶部的激光扫描仪扫描仓库内的反光板，通过三角测量法确定自身位置，定位精度可达 ±5mm；
二维码导航：在地面粘贴二维码标签，AGV 底部的摄像头扫描二维码获取位置信息，适用于路径固定的场景；
SLAM 导航：AGV 通过传感器实时绘制仓库地图并同步定位（“即时定位与地图构建”），无需预先铺设导航标识，灵活性强。
作业流程：
WMS 下发入库指令→AGV 从入库区取货→根据电子地图规划最优路径→将货物送至指定货位→AGV 返回待命区→WMS 更新货位信息。
优势：实现 “无人化” 作业，大幅提升效率（AGV 连续作业时间可达 8-12 小时）；定位精度极高，减少人工操作误差。
（4）UWB 定位法：厘米级高精度定位（适用于高要求场景）
原理：基于超宽带（UWB）技术，通过在仓库内部署锚点（固定基站），为货物或托盘安装 UWB 标签，锚点接收标签发送的超宽带信号，通过时间差（TOA）或到达角（AOA）算法计算标签位置，定位精度可达 1-10 厘米。
适用场景：需要精确追踪货物位置的场景，如医药仓库（追踪冷藏药品位置）、汽车零部件仓库（高精度拣选）、危险品仓库（实时监控危险品位置）。
优势：定位精度远超条码和 RFID；抗干扰能力强，不受金属、墙体遮挡影响；可实时传输标签的位置、速度等数据。
不足：成本高（一套系统含多个锚点和标签，单价数千元）；部署复杂，需进行现场校准。
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